Disciplina de Introdução à Robótica

 

Objectivos

Esta disciplina tem como objectivo estudar a área multidisciplinar da Robótica Industrial, isto é, o conjunto de matérias que se conjugam na realização de uma célula robotizada de produção. Pretende-se que os alunos adquiram e/ou aprofundem conhecimentos sobre robótica de manipulação, programação off-line, controlo e monitorização remota usando redes industriais, constituição de células robotizadas, simulação off-line, etc. A disciplina inclui uma série de trabalhos práticos, permitindo aos alunos realizarem algumas das técnicas abordadas.
No final os alunos deverão ser capazes de intervir activamente nesta área dinamizando soluções, mas também ao nível técnico e de projecto.

 

Programa Mínimo

História da Robótica

- Gregos

- Árabes

- Leonardo da Vinci

- Tesla

- Robótica Moderna: Robôs Manipuladores

Mecânica de Robôs Manipuladores

- Posição e Orientação

- Cinemática Directa e Inversa

- Velocidades e Forças Estáticas

- Singularidades

- Dinâmica

Controlo de Robôs Manipuladores

- Trajectórias

- Controlo linear e não linear

- Estruturas

- Sensores
- Controlo de Força
Programação de Robôs Manipuladores
- Controladores Industriais
- Linguagens
- Programação off-line e on-line
- Acesso remoto: monitorização e supervisão
- Apresentação da arquitectura de software
Projecto Final
- Apresentação dos projectos existentes
- Realização do trabalho no laboratório de Robótica Industrial.

 

Docente

Nome – Joaquim Norberto Cardoso Pires da Silva

Email – norberto@robotics.dem.uc.pt

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